機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊對彈性元件的精度、體積和性能要求極為苛刻，適配機(jī)器人關(guān)節(jié)的斜圈彈簧需具備緊湊設(shè)計、軸向剛度和優(yōu)良的回彈性能。優(yōu)選小截面、高圈數(shù)的薄型斜圈彈簧，可在有限空間中提供足夠的軸向彈力，滿足關(guān)節(jié)微位移補(bǔ)償需求。高碳合金鋼、鎳基合金等高強(qiáng)度材料可保證彈簧在高頻振動和沖擊載荷環(huán)境下長期穩(wěn)定工作，防止早期疲勞損壞。機(jī)器人運(yùn)行頻繁、高速，要求斜圈彈簧具備良好的動態(tài)響應(yīng)能力，能夠快速恢復(fù)形變，減少因關(guān)節(jié)松弛造成的精度損失。表面處理應(yīng)選用電鍍或氧化防護(hù)，以提高耐腐蝕性，適應(yīng)多種作業(yè)環(huán)境。

彈簧制造公差需符合國際或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保裝配后與關(guān)節(jié)軸承緊密配合，避免間隙影響重復(fù)定位精度。采用有限元模擬可提前驗證彈簧在各關(guān)節(jié)角度的受力情況，優(yōu)化圈數(shù)、線徑和自由高度的設(shè)計參數(shù)，滿足關(guān)節(jié)模塊輕量化、緊湊化、高可靠性的應(yīng)用需求。